河南师范大学校训是：“厚德博学 止于至善”，意为河南师范大学的每一个人，无论是修德还是进学都应当不懈的努力，追求达到最高的境界。如此方能担当起国家强盛、民族振兴之伟业所赋予历史重任，为学校增光添彩。
“厚德”语出《易传》：“地势坤，君子以厚德载物。”大地因宽厚，得以承载万物；有学问的人应以大地为楷模，培养容人容物的雅量，以宽厚而高尚的德行承担重大责任。
“博学”语出《论语·子张》：“博学而笃志，切问而近思，仁者在其中矣。”意思是广泛地学习并且专心致志；学有疑之要及时问，且只问己所学中未曾理解的问题而不泛滥的问，并且就习知易见者思之，于是情志好生爱人之德就在其中了。《礼记·中庸》：博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。博学，既有学问博大精深之意，又有广泛学习，学识渊博之说。
“止于至善”语出《礼记·大学》：“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”朱熹注：“止者，必至于是而不迁之意；至善，则事理当然之极也。”止，达到；至，最、极；达到最完美的境界。意思是说大学在于帮助学生彰明修养之德，日新又新，不断进步，在做人和学业上追求最完美的境界。

河南师范大学校训石

这是位于河南师范大学中心花园广场的校训石（前身是学校大礼堂，后改建为中心花园。），高大矗立的花岗岩上携刻着河南师范大学八个校训大字：“厚德博学 止于至善”，一大一小两块石头竖立相依，大石刻有校训文字，小石姿态宛如凝神沉思者，默默诉说着师大的精神追求。

位于校园中东湖路上的校训石，也携刻着河南师范大学校训，石头材质青石。